
תגיות
26-453 חוזרת מן המתים: פרק מאה ארבעים ואחד – בדיקות וכוונים.
היום הגיע הרובר למעבדת הרכב של ניר צפר לכוון הסרן הקדמי ובדיקת בלמים. כוון הסרן הקדמי הושאר במודע לשלב זה של הפרויקט.
השם “מעבדה” אכן הולם את המקום. נקי, מסודר, חדיש, ממוחשב ובעל ציוד בדיקה תואם את זה בו משתמשים במכון רישוי.
ראשית עלה הרובר על המיתקן לכוון הסרן הקדמי:
ניר הצמיד את יחידות המדידה לכל ארבעת הגלגלים. בשלב הראשון יובאו ארבעתם למצב בו הם מקבילים לקו הסימטריה הראשי של המכונית.
הכוון מתבצע תוך התבוננות מתמדת בצג המחשב המציג את הסטיה מסימטריה:
בתמונה שלמעלה מראה הצג כי הושגה המקבילות הדרושה.
בשלב זה נותקה הזרוע מתיבת ההגה, ונספר מספר הסיבובים שגלגל ההגה מסוגל להשלים מקצה אל קצה (שלושה ורבע דהיינו 1170 מעלות). ההגה סובב לאחד הקצוות והוחזר כ 580 מעלות לאחור, ואז חוברה הזרוע בחזרה. בכך הושג שיוויון בין רדיוס הסיבוב שמאלה ורדיוס הסיבוב ימינה.
השלב הבא היה כוון שפיעת הגלגלים, ע“י סבוב מוט הקישור (התפוחים שבקצותיו הם בעלי הברגה שמאלית וימנית בהתאמה) ביניהם עד להשגת השפיעה הרצויה:
זו היתה גם הזדמנות לעקוב אחרי נטיית הגלגלים לאורך כל קשת הסיבוב: היא נמצאה תקינה.
מעמדת כיוון הגלגלים עבר הרובר לעמדת בדיקת המעצורים. היא דומה לעמדה הקיימת במכון רישוי: זוג גלילים המודדים את עוצמת הבלימה, בגלגלים הקדמיים והאחוריים כולל בלם היד (בלם השירות, בשמו הרשמי).
“אנגליה” אמר ניר, דהיינו 100%.
בזאת הסתיימו הבדיקות, והרובר זכה בתעודה המעידה כי הוא כשר לגשת לטסט:
אם הכל יתנהל כשורה, יכנס הרובר מחר לבית המלאכה של הרפדים, לישורת האחרונה של המסע הארוך שבמהלכו נולד מחדש.